При анализе силовой карты обработке подвергается каждая кривая в отдельности и результат собирается в несколько цветовых карт.
Алгоритм работы с каждой силовой кривой следующий:
  - Построение сглаженной кривой по исходным данным. В зависимости от количества точек на кривой, выбирается один из трех вариантов:
    - N <= 64 - усреднение бегущим окном шириной 3 точки,
    - N <= 256 - усреднение бегущим окном шириной 5 точек,
    - N > 256 - построение билинейного сплайна по 64 точкам.
  - Вычисление первой производной.
  - Сглаживание первой производной медианным фильтром шириной 3 точки.
  - Вычисление среднеквадратичного отклонения первой производной //RMS//.
  - Поиск наклонного участка. Ищется первый слева ненулевой участок, на котором значение первой производной меньше значения //-RMS//. На этом участке методом наименьших квадратов по исходным данным строится прямая наклона.
  - Поиск горизонтального участка. Ищется первый справа участок длиной более 1/5 общей длины кривой, на котором модуль первой производной меньше значения //RMS//. На этом участке методом наименьших квадратов по исходным данным строится прямая плато.
  - Вычисление угла наклона наклонного участка силовой кривой. За наклон принимается угол между прямой плато и прямой наклона. Если прямая плато не была найдена, за наклон принимается угол наклона прямой наклона.
  - Определение глубины первого минимума, расположенного левее горизонтального участка.

Такой обработке подвергаются обе кривые - подвод и отвод. Угол наклона силовой кривой задает параметр **Rigidity** - жесткость. Эта цифра будет иметь смысл только в том случае, если Вы правильно откалибровали изображение (см. [[fv_пример|пример]]), глубина первого минимума определяет силу адгезии. В результате анализа строятся 4 цветовых карты:
  * **Rigidity 1** - жесткость по кривой подвода,
  * **Adhesion 1** - адгезия по кривой подвода,
  * **Rigidity 2** - жесткость по кривой отвода,
  * **Adhesion 2** - адгезия по кривой отвода.

Как правило, физическим смыслом обладают жесткость, определенная по кривой подвода, и адгезия, определенная по кривой отвода.

{{:processing:fv_20.jpg|}}  {{:processing:fv_21.jpg|}}