===== Построение калибровочной кривой =====

Если Вам приходится работать с файлами, которые несут в себе явные геометрические искажения, связанные с работой сканера микроскопа, то можно на этапе обработки внести коррективы в калибровку. Для этого необходимо иметь дополнительно изображение калибровочной решетки или такие объекты на изображении, которые могут быть использованы для калибровки, то есть размер которых Вам точно известен. Создание файла калибровки сводится к следующим действиям пользователя:

  * На изображении калибровочного образца последовательно с помощью [[выделение_кривых|ломаной]] отметьте узловые точки, расстояние между которыми известно.

{{:processing:calibration_1.jpg|}}

  * Выберите команду **Создать калибровочную кривую** из [[меню_операции|меню Операции]], появится окно с двумя колонками - калибровочная таблица. В левой колонке обозначены параметры (номера и измеренные длины промежутков), в правой те значения, которые нужно установить. Отредактируйте правую колонку, впишите известные длины расстояний между точками (к примеру, период калибровочной решетки).

{{:processing:calibration_2.jpg|}}

  * Если Вы хотите отменить внесенные изменения, нажмите на кнопку **Отмена**. Для сохранения файла нажмите **ОК**. По предложению программы сохраните файл калибровки в нужное место на диске.
  * После этого программа построит две калибровочные кривые **x-калибровка** и **y-калибровка-медленно** (для осей x и y соответственно) и выведет их на экран в отдельном окне. По оси абсцисс на графике откладываются проекции на ось X (или Y) точек ломаной отмеченной на полученном изображении, по оси ординат - истинные значения тех же точек. Строится график, отмеченный зеленой линией, а красная кривая получается его зеркальным отображением относительно прямой, являющейся биссектрисой угла, образованного осями координатной сетки, эта кривая используется для корректировки напряжения, управляющего пьезокерамическим манипулятором.

{{:processing:calibration_3.jpg|}}

Есть одно замечание: если проекции точек построенной ломаной на ось Y (или X) малы, что может произойти, к примеру, в том случае, если ломаная почти параллельна одной оси проецирования (достигается высокая точность) и перпендикулярна второй оси (возникает большая ошибка). В этом случае необходимо построить две кривые для быстрого и медленного направления сканирования **x-калибровка** и **y-калибровка-медленно**. Для этого отмечаем на полученном изображении две кривые, так чтобы получились "хорошие" проекции как на одну, так и на другую ось. Для того чтобы начать строить вторую кривую без привязки к первой необходимо, нажимая клавишу CTRL, отметить первую точку новой линии. При сохранении файлов можно указывать одно и то же имя для обеих кривых - данные будут сохранены в нужную секцию, в зависимости от ориентации кривой (по X или по Y).

{{:processing:calibration_4.jpg|}}

Программа автоматически сохранит данные для преимущественного направления. Оно определяется по соотношению между проекциями: если проекция кривой на одно направление в 3 раза больше, чем на другое направление, то оно считается преимущественным, а данные для второго направления не сохраняются.

Калибровочные коэффициенты для медленного и быстрого направлений сканирования вдоль одной и той же оси существенно различаются. Поэтому, полученный калибровочный файл можно использовать только для исправления изображений, полученных в том же направлении сканирования (описанный выше случай для X-направления, угол поворота сканера 0°). Для того чтобы получить калибровку гистерезиса в обоих направлениях сканирования, необходимо произвести все те же операции с изображением тестового образца, отсканированного с Y-направлением. Можно сохранять данные в файл с другим именем, и после этого объединить полученные файлы калибровки в один, а можно сразу сохранять данные в тот же файл - они запишутся в секции **x-калибровка-медленно** и **y-калибровка**. Для работы с изображениями, полученными под произвольным углом сканирования надо создавать калибровочный файл отдельно.

Для того, чтобы воспользоваться построенными калибровочными данными используйте функцию [[исправление_искажений|Исправление искажений]] из [[меню_математика|меню Математика]].